气体传感器在消防机器人上的应用

近几年随着社会经济的迅猛发展，许多地区大量高层建筑、地下建筑和大型石化企业不断涌现，由于这些建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。

巴黎圣母院的建筑风格属于哥特式建筑是巴黎最具代表性的历史古迹、观光名胜与宗教场所，始建于1163年，于1345年完工作为一个令人仰慕的景点，又是具有重大象征意义的国家遗产，每年吸引了大约1300万名游客。令人遗憾的是2019年4月15日，法国巴黎，著名地标巴黎圣母院意外起火，火灾导致教堂标志性的塔尖坍塌。然而此次火灾与发生于2018年9月的巴西国家博物馆火灾不同，巴黎圣母院火灾的内部损失虽不可估量，但其以砖石结构为主的整体结构，并未被大火彻底破坏，也避免了整体垮塌。这也是为什么与混凝土框架结构的现代建筑相比，以砖木结构为主的中国古建筑，一旦发生火灾，将给灭火救援工作带来相当大难度的原因。

众所周知一旦发生灾害事故，消防员面对的不只是高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境还有在没有任何相对应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡，这方面公安消防部队已历经诸多血的教训。那么如何避免类似情况的发生和减少没有必要的人员伤亡呢？下面工采网小编介绍一款带气体传感器的消防机器人在火灾监测中的作用。

随着物联网传感器技术的成熟，各类文物古建筑地域增加了技防措施设备，如火灾自动报警系统、自动喷淋灭火系统、电气线路监测系统等被用于各类古文物建筑的预警工作中：山西作为我国地上文物古建筑最多的大省，该省在平遥古城、五台山等景点的县衙、寺院等处，安装有物联网消防远程监控系统。借助充电桩智能断电保护、智能无线烟感报警等传感监测手段，实现了对防火工作的智能化监测。安徽黄山市屯溪老街，是我国保存最完整、最具有南宋和明清建筑风格的古代街市之一。得益于屯溪老街古建物联网信息化平台，通过安装联网型温度烟感传感器、红外传感器、可燃气体传感器等传感器设备，可自动感知消防单位是否有警情，大大提高了火情预警响应速度。

对于可燃气体传感器的相关应用工采网提供的一款日本figaro 可燃气体传感器/天然气传感器 - TGS2611对甲烷气体具有很高的灵敏度，由于其对挥发性的酒精（居住环境常见的干扰气体）灵敏度很低，因而对于家庭用气体泄漏报警器来说是一种理想的传感器。由于敏感素子体积很小， 可燃气体传感器TGS2611的加热器电流仅需56mA，传感器的检知部被收纳于标准的TO-5金属封装中。可燃气体传感器中加装了可消除酒精等干扰气体影响的滤罩，具有对甲烷气体很高选择性的灵敏特性。尤其适用于针对气氛复杂、要求严格的家庭环境进行检测的器具，是家用气体泄漏检测仪理想的传感器。

可见传感器技术人在未来自动化设备发展中的重要性。据悉扑救巴黎圣母院火灾便是消防机器人，消防机器人可以根据灾害事故现场情况依赖于各种电子元器件进行探测，装载摄像头可将现场情况通过通信网络实时传输给后方系统处理，同时有赖于各种传感器。主要分为两类：一类是内部传感器，用来探测在灾害事故现场中消防机器人自身状态参数，反馈给中央大脑DSP，进行合理的路径规划，并根据灾害事故现场情况合理安排，使消防机器人有序开展工作。另一类是外部传感器，用来探测灾害事故现场的各项数据(障碍物情况、火场温度、辐射热强度、有毒气体或者可燃气体种类和浓度和氧气含量等)，为后方处理系统提供原始数据。因此消防机器人作为代替消防员进入危险复杂环境的特殊装备，必须具有以下几个功能：移动功能、探测功能、控制处理通信功能、防腐蚀、防爆功能、消防功能。