水下机器人也称作水下航行器或无人潜水器，是一种可利用净浮力和姿态角调整获得推进力，以在水下移动，具有视觉和感知系统，通过遥控或自主操作方式使用机械手包括其他工具，代替或辅助人去完成某些水下作业的装置。

　　水下机器人通常分为载人潜水器（HOV）、遥控水下机器人（ROV）和自主水下机器人（AUV）三种类型。目前，水下机器人可用于海底测绘、水产养殖、环境监控、管道检查、资源勘探、海关缉私等等，应用领域非常广泛。

　　目前，水下机器人在作业过程中，通常需要通过自动控制系统和通讯系统对其运动进行控制和调节，使其能够到达正确的作业地点。而要保证机器人能够顺利到达目的地，就必须对水下位置加以监控和调节。

　　其中，机器人的声纳可以用来探测障碍物和靠近的物体，避免水下航行过程中发生碰撞。GPS定位系统是用来测量水下机器人的实时坐标位置，电子罗盘则可以对机器人的方位航行进行测量，并将自身航向发送给控制系统，以便同目的地方位进行比较，并作出相应的航行调整。尤其是远程作业时，航向的测量就更加重要。

   在水下机器人应用方面，目前，除了在水产养殖，船体码头巡检，水库大坝巡检和市政管道巡检等B端领域的应用之外，水下机器人的在个人消费娱乐方向的应用场景也颇为丰富，如潜水摄影、游艇钓鱼、海岛旅游等。

　　研究报告显示，2020年，中国无人潜器的市场规模将达到800亿元人民币级别。其中，面向个人的“潜水伴侣”类无人潜器将拥有60亿元的市场空间。面对市场蓝海，水下机器人领域还存在着巨大的想象空间。

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